智能感知与运动控制研究所
| 姓 名： | 刘沈豫 | 性别： | 男 | 出生年月： | 1990.07 |
| 职 称： | 预聘助理教授 | 职务： | 最高学历： | 博士 | |
| 学科方向： | 控制科学与工程 智能感知与运动控制 | ||||
| 人才计划： | 办公地点： | 6#附楼102 | |||
| 电子邮件： | shenyuliu@bit.edu.cn | 联系方式： | 68912465 | ||
| 通讯地址： | 北京市海淀区yl7703永利官网北院yl7703永利官网 | ||||
| 导师类型： | 硕士生导师 | ||||
教育与工作经历
2010.08-2014.06 新加坡国立大学工学院 机械工程系 荣誉学士
2010.08-2014.06 新加坡国立大学理学院 数学系 学士
2014.08-2015.12 美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校 机械科学与工程系 硕士
2016.01-2020.05 美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校 电子与计算机工程系 博士
2020.02-2022.04 美国加州大学圣地亚哥分校 机械与航空工程 博士后
2022.04-至今 yl7703永利官网 预聘助理教授
研究方向
1.混合/切换系统控制理论
2.带宽受限下的分布式算法设计与分析
详见个人主页https://shenyu-liu.github.io/，欢迎对我的研究工作感兴趣的研究生申请者与我邮件联系
近5年承担的科研项目
1. 国自然青年基金《基于混合系统理论的信息物理系统建模、分析以及稳定器设计》2023.01-2025.12 主持
2. 国自然国际（地区）合作交流项目《面向神经形态感知的事件触发学习理论及在机器人系统中的应用》2023.01-2026.12 参与
代表性学术论文
1. Shenyu Liu, Sonia Martinez. Solving linear algebraic equations with limited computational power and network bandwidth, Systems and Control Letters, 2025, 196: 106008.
2. Jaap Eising, Shenyu Liu, Sonia Martinez, Jorge Cortes. Data-driven mode detection and stabilization of unknown switched linear systems, IEEE Transactions on Automatic Control,
2025, early access. （长文）
3. Penghui Wen, Shenyu Liu. Stability analysis for impulsive switched systems with bounded sojourn time intervals, Systems and Control Letters, 2024, 193: 105917.
4. Shenyu Liu, Aneel Tanwani. Impulsive switching signals with functional inequalities: Stability analysis using hybrid systems framework, Automatica, 2024, 171: 111928. （长文）
5. Shenyu Liu, Sonia Martinez, Jorge Cortes. Data-Driven Distributed Spectrum Estimation for Linear Time-Invariant Systems, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024, 12(1): 1125-1136.
6. Shenyu Liu, Penghui Wen. Nonconservative Stability Criteria for Semi-Markovian Impulsive Switched Systems, SIAM Journal on Control and Optimization, 2024, 62(3): 1783-1808.
7. Shenyu Liu, Antonio Russo. Further characterizations of integral input-to-state stability for hybrid systems, Automatica, 2024, 163: 111484.
8. Shenyu Liu, Sonia Martinez, Jorge Cortes. Stabilization of Linear Cyber-Physical Systems Against Attacks via Switching Defense, IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68(12): 7326-7341. （长文）
9. Shenyu Liu. Characterizations and Stability Criteria for the 2-Mode Markovian Switched Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 69(4): 2552-2558.
10. Shenyu Liu, Sonia Martinez, Jorge Cortes. Iterative Algorithms for Assessing Network Resilience Against Structured Perturbations, IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9(4): 1816-1827.
11. Shenyu Liu. Unified stability criteria for perturbed LTV systems with unstable instantaneous dynamics, Automatica, 2021, 144: 110499-110499.
12. Shenyu Liu, Sonia Martinez, Jorge Cortes. Average Dwell-Time Minimization of Switched Systems via Sequential Convex Programming, IEEE Control Systems Letters, 2021, 6: 1076-1081.
13. Shenyu Liu, Aneel Tanwani, Daniel Liberzon. ISS and integral-ISS of switched systems with nonlinear supply functions, Mathematics of Control, Signals, and Systems, 2021, 34: 297-327.
14. Shenyu Liu, Antonio Russo, Daniel Liberzon, Alberto Cavallo. Integral-Input-to-State Stability of Switched Nonlinear Systems under Slow Switching, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 67(11): 5841-5855. （长文）
15. Shenyu Liu, Vadim Zharnitsky, Daniel Liberzon. Almost Lyapunov functions for nonlinear systems, Automatica, 2020, 113: 108758. （长文）
讲授课程
1. 线性控制系统理论基础 本科 48学时
2. 图像处理技术 硕士 32学时
学术兼职
1. IEEE CSS 会议论文（CDC，ACC）编委会成员（2024年起）
2. 2023年62nd IEEE CDC “Time-varying Systems”分会主席。
3. 2019年CSL Student Conference “Decision and Control”分会主席。
4. ACM HSCC 2021，2022可重复性测试团队组员。
5. 担任 Automatica，IEEE TAC，IEEE TRO，IEEE CSL，NAHS，SCL等10余个国际知名期刊审稿人。
6. 担任 CDC，ACC等近10个国际会议论文审稿人。